发动机搬运，缸体上下料，系统采用视觉定位技术，引导机器人实现对三维空间内目标工件的准确抓取。工件可以在XYZ轴方向上存在位移和角度偏差，视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息，准确获取工件的三维位置信息。并具有型号识别功能，适合多品种发动机缸体上下料，该系统可广泛应用于各类生产线上物料搬运、上架、下架、视觉引导自动生成轨迹（引导焊接、引导涂胶、引导清洗、引导打磨等）、高精度装配等。
智能程度高，可识别多种类工件，定姿定位。支持无序摆放、暗色等复杂情况。可自动规划路径，自动避障抓取；可选配多种主流品牌机器人、PLC，支持对接各种自动化系统和软件二次开发；视觉系统可有效定位缸体空间位姿，引导机器人精准搬运。系统可识别黑色缸体，对生产现场的光照、粉尘、温湿度变化具备良好适应性，可保障全天候生产需求，大幅提升生产效率。
工作流程： 零件来料：发送信号给前级工序，前级放行工件只下料位并停止 。视觉系统使用高分辨率相机对零件进行全方位扫描，获取零件的三维坐标信息。特征提取：通过先进的图像处理算法，3D视觉系统提取零件的关键特征，如孔、面、边等。工件品种识别。定姿定位：基于深度学习的智能检测技术，基于点云的目标识别，基于点云与图像高精度位姿估计。路径规划：根据零件的特征和目标位置，自动化分拣系统规划出最佳的抓取路径。机器人抓取：机器人根据3D视觉系统的引导，精确地抓取零件并放置到目标位置。