碳块清理机，炭块清理设备，深度学习相机会拍摄阳极块的照片，经过云处理和三维成像后，将阳极块的三维坐标发送给机器人，机器人随后清理阳极块表面、短孔和凹槽，集尘设备取出填料焦，同时机器人清理短孔。
浮动铣削切割机中的刷子可以让机器人去除在阳极块表面略微粘着的填料焦，同时不会损伤碳块。短孔中的凹槽通过铣刀清洗。短孔槽的清洁由高速旋转铣刀完成。螺旋刮刀可以刮掉短孔里的填充焦炭，填料可乐被中间的吸管吸走。力控浮动清洁机构，压迫力由气缸实现，气缸由压电比例阀控制，灵敏度高，响应迅速。刀具头采用 Cr12 合金钢制成，坚固耐用。刀尖是钨钢制成的，易于更换。深度学习算法，能实时感知炭块位置及机器人的运动状态，打磨精度高，可实时调整机器人的打磨动作。炭阳极侧面清理采用力控浮动打磨装置，可实现纵向和角度的浮动，能更好的适用焙烧后变形的曲面，刀盘与工件贴合紧密。打磨装置带有吸渣功能，能够将清理出来的填充料吸走，避免进行二次清理。打磨装置带有速度及位移传感器，工作过程中实时反馈信号，可以根据炭阳极表面的结渣程度，实时改变各种打磨参数，使清理效果达到最佳。清理质量高，采用先进炭阳极浮动力控打磨装置，定位准确、清理彻底。根据炭块表面结渣情况可以设定不同打磨速度，生产效率高。打磨刀具加压压力可调，打磨过程中始终保持压力恒定，保护基体表面不会损伤。