轨道自动检修拧紧机器人主要具有以下功能，轨道夹紧（有安全保险夹）；定位机器人姿态；避障（区域型增加安全），2D相机与3D视觉融合模式（最大程度上提升了精度）；轨道状态检测；具有多个运动轴带动拧紧轴，两侧的拧紧机可同步工作，增加效率；也有巡检功能、清扫功能、螺栓检修功能、混合功能；也可自动识别异常轨道螺栓后拧紧；具有拧松功能；电池电量检测确保电量用完前，机器人安全取至地面；检修完去指定位等功能。机器人自动识别监测轨道状态包括螺栓、压板是否缺失、变形、移位。机器人自动识别并精准夹持轨道螺栓、全自动拧紧螺栓。应对强磁条件下可靠工作的措施。主框架材料采用空心钢材，既保证强度，又实现轻量化；夹具采用40Gr，并热处理，确保夹紧轨道的力学性能与耐用性；动力轮内层为轻化金属材料，触层采用聚氨酯，既确保力学性能，也增加行走动力的摩擦力与缓冲性能；动力轮部件选择牵引伺服，带位置反馈，精度高，减速机为行星减速机，增加行走动力；轨道状态与位置测量部件选择2D相机与3D视觉融合，最大程度上提升精度；避障部件采用区域式，增加障碍物测量的安全性；
